凯时平台在线地址

<u id="ev0el"><strong id="ev0el"></strong></u>
  • <nav id="ev0el"><address id="ev0el"></address></nav>
    <nav id="ev0el"></nav>
    <dd id="ev0el"></dd>
    <dd id="ev0el"><address id="ev0el"></address></dd>

    <dd id="ev0el"></dd>
  • <dd id="ev0el"><address id="ev0el"></address></dd>
        0571-56757613
        首頁新聞中心AGV叉車導航有哪幾種方式?

        AGV叉車導航有哪幾種方式?

        2020-07-20 14:55

        agv叉車.jpg

        疫情的爆發,讓眾多制造業深刻意識到自動化的魅力,紛紛改變生產方式,以機器代人,也推動了AGV叉車在制造業及電商倉儲中的普及,來實現工廠的運轉工作,獲得靈活高效的生產能力。那么在運作過程中,AGV叉車是如何進行導航的呢?國辰機器人小編總結了5種導航方式供大家參考。

        1. 慣性導航

        AGV小車上裝有陀螺儀,小車在行駛時有一個基準方位,用陀螺儀測量加速度,并將陀螺儀的坐標值和加速度換算成AGV小車當前的坐標和方向,將它們和規定的路線相比較。當AGV小車偏離規定路徑時,測得的加速度值和規定值會有一個矢量差,對這個差進行二次積分就能得到偏差值,并作為糾正行駛方向的依據。

        2. 電磁導航

        沿預定的運行路線埋設地下電纜,電纜在地下深30~40mm,上面覆蓋有環氧樹脂層,導線通以低頻正弦波信號,使導線周圍產生交變電磁場。在小車上的一對探頭可以感應出與小車運行偏差成比例的誤差信號,經放大處理后可驅動導向電機,由此帶動小車的轉向機構就可使AGV小車沿預定的線路運行。

        3. 磁條導航

        磁條導航與電磁導航比較類似,只是把導引線換成磁條,在兩個探測線圈之外多加了一個激勵線圈。因為磁條的磁場是不變的,探測線圈中不能自動感應出電壓。

        4. 激光導航

        激光導引在AGV小車行駛路徑周圍預先垂直設置好一系列反光板,激光導航AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環境,當掃描到反光板時,掃描器就能感知。只要掃描到三個以上的反光板,就可以根據反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角,由控制器計算出AGV小車當前的全局坐標系中的坐標,以及行駛方向與軸的夾角,達到準確定位和定向。

        5. 視覺導航

        視覺導航方式AGV小車以地面上涂設的條帶狀路標作為路徑標識符,運用計算機視覺快速識別路徑。最優導向控制器能夠保證AGV小車對路徑進行準確穩定跟蹤,在包含有多個停車工位和多條分支路徑的復雜工作環境中,通過實時識別涂設在路面上的數字標識符,實現指定目標定位停車和目標分支路徑跟蹤;通過實時識別涂設在路面上的特殊形狀標識符實現車輛加速、減速、直角轉彎、特殊地點停車等運動狀態控制;具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等功能。

        上一篇:檢查AGV小車時應該注意什么
        下一篇:AGV小車有哪幾種充電方式?

        相關產品

        三向式無人叉車堆垛機

        三向式無人叉車堆垛機具有自主定位導航功能的叉車,可以實現無人駕駛的叉車作業,降低人工成本,適用于大部分平面倉儲、高位貨架、窄巷道等托盤貨物搬運。

        無人駕駛堆垛叉車

        無人駕駛堆垛叉車屬于全自動搬運叉車,具有自主定位導航功能的叉車,可以實現無人駕駛的叉車作業,降低人工成本。

        平衡重堆高式agv無人叉車

        平衡重堆高式agv無人叉車是一款標準型全自動搬運叉車,具有自主定位導航功能的叉車,可以實現無人駕駛的叉車作業,降低人工成本。

        激光導航無人叉車

        激光導航無人叉車是無人叉車的一種,具有自主定位導航功能的叉車,替代人工實現無人駕駛的叉車作業,降低人工成本,提高生產效率;由“人到貨”變為“貨到人”,促進……
        凯时平台线上开户 凯时官方平台 尊龙d88app d88尊龙网址 凯时平台在线地址 凯时平台入口在线 凯时国际平台app kb88凯时平台官网 凯时平台线上开户 凯时官方平台 凯时k66平台 凯时kb88在线平台 凯时平台在线地址 凯时平台线上开户 凯时平台官网 凯时平台下载网站 凯时平台在线地址 凯时平台官网 凯时在线平台官网 凯时平台 凯时官方平台 凯时国际平台app 凯时官网平台 d88尊龙登录 凯时平台 凯时官方平台 d88尊龙网址 凯时平台登陆 凯时平台入口在线 尊龙手机版 凯时平台登录官网 kb88凯时平台官网 kb88凯时平台官网 尊龙d88官方网站 凯时平台官网 凯时平台登录官网 d88尊龙登录 凯时平台入口 尊龙d88入口登录 凯时平台注册 凯时k66平台 尊龙d88登录 尊龙人生就是博app 凯时平台登录 kb88凯时平台注册 尊龙d88app下载 凯时平台线上开户 凯时平台线上开户 d88尊龙登录下载 凯时平台 凯时k66登录 尊龙d88官方网站 凯时平台 凯时平台下载 凯时平台官网下载 尊龙人生就是博app 凯时平台下载网站 凯时平台在线地址 凯时平台入口在线 凯时平台线上开户 凯时平台 尊龙d88app下载 尊龙d88官方网站 尊龙手机版 凯时平台注册 凯时平台登录 尊龙d88平台 凯时平台入口在线 凯时kb88在线平台 凯时平台官网下载 尊龙平台 凯时平台官网下载 尊龙d88登录 d88尊龙网址 k66凯时平台 凯时平台登录官网 凯时在线平台官网 凯时平台app 凯时kb88国际 凯时平台登录 尊龙d88app 尊龙d88手机app 尊龙平台 凯时kb88国际 凯时平台官网下载 尊龙d88手机app kb88凯时平台官网 凯时平台登录 尊龙人生就是博手机版 凯时平台登录 凯时k66登录 尊龙d88登录 凯时平台登录 尊龙平台 尊龙d88app 凯时平台 尊龙人生就是博app 凯时平台注册 凯时官方平台 kb88凯时平台官网
        凯时平台登录客户端 凯时平台登陆 凯时官网平台 尊龙平台 尊龙d88app下载 凯时平台入口