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        首頁新聞中心激光導航AGV最常見的控制算法有哪些?

        激光導航AGV最常見的控制算法有哪些?

        2020-12-08 17:02

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        激光導航AGV的控制算法主要是通過激光帶來的感應,對agv所處在的位置進行準確定位,從而控制agv搬運機器人的行走, 當agv在工作的時候,我們可以先對工作環境中的位置進行提前預定,通過反射板來進行辨別方向的一個過程。那么激光導航agv中最常見的控制算法都有哪些呢?

        1、磁條導航

        磁條導航技術目前用的人不是很多,有點類似電磁導航,但是跟電磁導航不一樣的地方在于它是通過地面磁條來鋪設線路的,通過磁條來分辨方向的一種方法。

        2、二維碼導航

        二維碼導航的原理主要是通過地面鋪設的二維碼來進行導航,通過解析二維碼來識別路徑位置。二維碼導航通常與慣性導航相結合,實現準確定位。慣性導航是利用移動機器人內部傳感器(光電編碼器,陀螺儀)獲取機器人的位置和姿態,通常作為輔助定位。

        3、激光導航

        激光導航又分為激光反光板導航和自然導航兩種:

        激光反光板導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板,激光掃描器安裝在 AGV 車體上??刂破鞲鶕@些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配,計算出 AGV 的絕對坐標,基于這樣的原理實現非常精確的激光導引。

        自然導航是利用激光傳感器對周圍環境進行識別,與激光導航agv不一樣的地方是,不用在agv行駛的范圍安裝反射板或者反光柱,而是可以直接通過工作環境中的墻面、物體等信息來分辨位置。相比較激光導航中的反光板,自然導航的成本和施工周期較短。


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