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        詳細介紹重載自動搬運車的充電步驟

        2020-12-09 14:56

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        當我們在選擇重載自動搬運車的時候,很多朋友對于搬運車的充電問題有一些疑問,最近有不少人跑來向小編進行咨詢,可能大家不知道如何給重載自動搬運車充電,也可能是大家在這里面存在了一些誤區,今天國辰機器人小編就針對這個問題具體向大家詳細介紹一下搬運車是如何充電的。

        (1)自動搬運車的充電過程

        在自動搬運車運行路線的充電位置上安裝有地面充電連接器,通過自動搬運車充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接,實現自動搬運車自動充電。當搬運車離開后,與地面充電接器沒有連接,地面充電連接器不帶電。

        (2)自動搬運車充電站的設置

        在一般情況下,需要對自動搬運車自動充電擬設定兩個規則。規則一、自動搬運車的容量在低于一定的值去充電站自動充電。規則二、當自動搬運車處于空閑狀態時,即使自動搬運車電池容量沒有達到必須充電的檔值,管理控制系統也可以調度搬運車進行充電,當充電完畢或有任務時自動搬運車離開自動離開充電區,執行任務,這樣遇到在一段時間內自動搬運車需要頻繁運行時,可以最大程度上提高搬運車的運輸效率。

        (3)自動搬運車充電流程

        當控制系統產生充電任務調度自動搬運車去充電時,自動搬運車會運動到當前系統中空閑的充電站,搬運車充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接,搬運車處于正在充電中,管理系統實時檢測當前充電機的充電狀態,充電結束后,充電機向管理系統發出充電任務結束的信息,管理系統結束充電任務,調度此臺重載自動搬運車去工作。

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