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        智能軌道巡檢機器人功能哪些?軌道巡檢機器人工作原理

        2021-04-25 14:33

        人工智能一直是網絡熱門話題,智能機器人則是自帶主角光環的流量巨咖。作為偶像,顏值即“正義”,拼顏值,不僅必須是盛世美顏,而且要經得起歲月殺豬刀的洗禮,當然還要有一塊金燦燦的獎牌。我們說的智能軌道巡檢機器人到底有什么樣的好處呢、下面國辰機器人的小編給大家做一個簡單的介紹。

        巡檢機器人1.jpg

        產品功能簡介

        一、日常巡檢

        1、定時巡檢功能:巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢;

        2、自動義巡檢方案功能:按設定的預置點進行定義巡檢預案,當手動或自動啟動預案時,按定義的路線進行巡檢;

        3、關鍵位置設定功能:系統可以定義不少于1000個關鍵位置的預置位,可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線等;

        二、、遙視巡檢

        1、支持人工遙控功能:操作人員可以通過遠程工作站發出控制指令,實現機器人的所有操作功能;

        2、支持目標位置巡視功能:通過調用預置位,可以快速移動機器人到目標位置,實現快速巡視;

        3、支持多種速度模式:巡檢機器人的速度可以調節,并且在進行預置位操作是自動選用最快速度,縮短響應時間;

        三、現場監測

        1、可見光視頻:選用200萬高清1080P高清工業級全方位面陣紅外云臺攝像機,采集可見光視頻,采用H.265視頻壓縮標準編碼成高清數字視頻信號;

        2、環境溫濕度:系統可以顯示出環境的溫度和濕度;

        四、多級監控

        1、可授權多級聯網監控:系統可以通過以太網組成多級聯網監控系統,實現分布式智能監控系統;

        2、可授權多級信息共享:通過權限控制,可在各級監控系統中設定權限,通過授權進行信息共享;

        五、無盲角監控

        1、支持水平直線移動:機器人通過軌道進行水平移動,擴大了監視范圍;

        2、支持垂直升降移動:機器人可以加裝升降機構,實現垂直移動,增加的監視的范圍和精度;

        3、支持水平轉彎環形移動:機器人軌道支持彎轉并可以組成環形軌道,真正實現全方位無盲角監視。

        巡檢機器人.jpg

        核心功能

        一、系統選用智能感知軌道巡檢機器人作為視頻監控的采集設備,機器人通過網絡傳輸出音頻視頻及狀態信息,通過平臺軟件(安裝于站端服務器上)管理所有機器人,可以手工控制機器人巡檢,也可以設定巡檢路線實現自動巡檢,還可以通過平臺軟件聯動門禁和各種電控設備開關動作,通過后臺視頻分析和識別軟件實現人臉識別、開關狀態、儀表顯示進行識別和工作人員跟蹤指揮等功能。

        二、系統由集成系統(后臺及外圍設備)及智能感知軌道巡檢機器人組成,而智能感知軌道巡檢機器人主要由控制中心、水平直線運動機構、軌道總成、升降運動機構和攝像監控設備等五大部分組成;

        三、控制中心是本系統的核心單元,由ARM嵌入式CPU、智能解碼單元、信號轉換單元、串口通信接口、視/音頻數據采集單元、信號輸出接口等組成;實現視頻信號的采集、傳輸及串口數據通訊、狀態存儲、程序智能等功能;

        四、水平直線運動機構分為步進電機型和直流電機型兩類,機械結構緊湊合理,電路設計科學可靠,可實現水平直線移動;速度可調、S曲線加減速控制及預置位、自動巡航及報警,智能化控制等功能;

        五、軌道總成:軌道材料分為工程塑料軌道、鋁合金軌道、鋼制軌道;由軌道,電源、串口通信、視/音頻信號通道,控制箱接口,機械傳動機構,軌道連接附件,套裝安裝附件組成;是實現智能感知軌道巡檢機器人運行軌跡的載體,可以實現智能感知軌道巡檢機器人直線運行、轉彎變道、無纜供電、通訊傳輸等功能;

        六、控制箱接口作為供電輸入、通訊接口,主要實現無線及有線信號傳輸、供電接入等功能,是后臺系統控制本系統的橋接設備,實現本系統接入第三方系統的電氣連接和協議轉換等功能;控制箱內的電源模塊是作為整臺設備及掛載設備供電的單元,可提供各種要求的電源輸出,如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等;

        七、升降運動機構分為兩類:一類為平行升降云臺機構,另一類為套管升降云臺機構;目前常用的是平行升降云臺機構,套管升降云臺主要應用于對圖像平穩性要求較高的場合,升降云臺機構采用高精度直流電機系統;可實現垂直升降移動;速度可調、S曲線加減速控制及預置位、自動巡航及報警,智能化控制等。

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