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        什么是工業機器人的視覺引導系統

        2021-05-20 09:27

        為實現“中國制造2025”規劃,使中國從制造業大國向制造業強國邁進,智能制造已成為工業制造的主要發展方向。自20世紀60年代以來,工業機器人視覺導引系統在制造業中得到了廣泛的應用,使人們從繁瑣的重復勞動中解放出來。到目前為止,工業機器人的視覺系統已經使機器人更加靈活。工業機器人視覺導引系統的應用包括以下幾個方面:自動堆垛和自動卸料;傳送帶跟蹤;組件組裝;機器人的應用與檢測;機器人裝卸;機器人引導點膠等通過工業機器人視覺引導系統,將攝像頭安裝在機器人手臂上,可以隨時跟蹤機器人的運動。攝像機可以一次性拍攝和定位視野內的所有產品。通過數據傳輸,引導機器人抓取并放置在設定的位置

        工業機器人的視覺引導系統使整個生產線變得靈活、靈活,提高了企業的生產效率,也凸顯了中國工業制造領域的進步。深圳市英泰德科技有限公司針對醫藥、食品飲料、金屬加工等領域制造過程中不可避免的缺陷,自主研發了先進的三維視覺檢測解決方案——三維視覺檢測系統。它在過去的基礎上大大改進了軟硬件,能更快更準確地檢測缺陷,三維視覺更接近人眼,除了能看到物體外,還能獲得物體的深度信息,并能實現多維定位和識別,因此很受歡迎,并得到了廣大中國企業的認可和好評

        在現代食品包裝自動化生產中,涉及到各種檢驗、計量。例如瓶蓋印刷質量檢驗、條形碼、字符、產品包裝標簽檢測等,在這種應用中,共同的特點是連續批量生產和高外觀質量。傳統的手工檢測已不能滿足工業生產的要求。人類很難對同一物體進行長時間的觀察,而機器視覺可以完成長時間的測量、分析和識別任務。節省大量人力資源,為公司帶來可觀的效益。

        以藥品外觀缺陷檢測為例,因藥片表面為弧形,實驗中需要整個視野內光照均勻,并能夠檢測到藥片表面的臟污及缺損。采用球狀分布式對稱無影光源,此光源采用特制漫射板將光散射到不同方向,形成漸變球狀分布,使得整個球面目標不同坡度的反光強度都一致。需檢測藥片所有表面,實驗中采用棱鏡模組進行配合打光,通過分次曝光來分別檢測正面與側面的缺陷,從而獲取藥片360°全方位的圖像信息。采用高曝光獲取圖像,細節被過濾,輪廓更明顯,側面變清晰,用以檢測正側面臟污及缺損。如圖一所示:


        20191018163133843384-1.jpg


        ▲圖1 藥品外觀缺陷檢測

        使用智能視覺軟件中的圖像預處理,二值化操作,將污點凸顯出來,將其與事先建好的模板分別進行對比,檢測其完整性,通過限制模板匹配度來限定檢測精度。如圖二所示:


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        ▲圖2 藥品外觀缺陷檢測

        國辰科技機器視覺軟件效率高、精度高、實時性強,能夠適應惡劣的檢測環境,實現零缺陷生產的目標。該方案克服傳統人工檢測主觀性大的影響,滿足藥片大批量生產和檢測的要求,在提高產品質量的同時,降低生產成本,減輕人工的勞動強度,具有較大的經濟效益和社會效益

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